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　　A.如果该子节点不在任何列表中，则将其加入到Open列表，并计算F值，设置其父节点为当前节点

　　B.无论是否在open列表中，都需要重新更新找到的子节点。并且重新计算F值

　　C.如果该子节点已经在Open列表中，则我们需要检查其通过当前节点计算得到的F值。如果比它原有计算的F值更小。如果更小则更新其F值，并将其父节点设置为当前节点。如果没有更小，则保持它原有的父节点和F值

　　备注：网站、APP、小程序均支持文字搜题、查看答案；语音搜题、单题拍照识别、整页拍照识别仅APP、小程序支持。